Le compliqué avant le simple

Couthon membre du comité de salut public récupéra au mobilier national le fauteuil de Madame d'Artois afin de se déplacer seul.
Un modèle du genre!
Pour avancer il faut tourner les deux manivelles qui transmettent la force aux roues avant par l'intermédiaire de deux crémaillères. Pour reculer on tourne les deux manivelles vers l'extérieur. Pour tourner on actionne les deux manivelles en sens inverse.
C'est lourd, c'est lent, c'est compliqué, c'est pensé!
Il  fallut plus d' un siècle pour s'apercevoir qu'on pouvait agir directement sur la roue.
C'est simple, chaque appui de la main  génère un tour de roue.
Une révolution!