L'établi

Robert Linhart dans  l'établi éd.m p.156 nous décrit l'établi que l'ouvrier retoucheur Demarcy a confectionné au fur et à mesure que se présentaient les portières à retoucher.
"Le plus étonnant c'est son établi.
un engin indéfinissable, fait de morceaux de ferraille et de tiges, de supports hétéroclites, d'étaux improvisés pour caler les pièces, avec des trous partout et une allure d'instabilité inquiétante. Ce n'est qu'une apparence, jamais l'établi ne l'a trahi ni ne s'est effondré.Et quand on le regarde travailler pendant un temps assez long, on comprend que toutes les apparentes imperfections de l'établi ont leur utilité.: par cette fente il peut glisser un instrument qui servira une partie cachée, par ce trou il passera la tige d'une soudure difficile; par cet espace en dessous -qui rend l'espace si fragile d'apparence- il pourra faire un complément de martelage sans avoir à retourner la portière déjà calée.
Cet établi bricolé , il l'a confectionné lui même, modifié, transformé, complété. Maintenant il fait corps avec, il en connait les ressources par cœur: deux tours de vis ici, trois tours d'écrou là, une cale remontée de deux crans, une inclinaison rectifiée de quelques degrés et la portière se présente exactement comme il faut pour qu'il puisse souder, polir, limer, marteler, à l'endroit précis de la retouche aussi excentrique et difficile d'accès qu'elle puisse être - par dessus, par dessous, de coté, aux angles, en biais, dans l'intérieur d'une courbe, à l'extrémité d'un rebord."

Le "bureau des méthodes et du temps" va concevoir et réaliser un nouvel établi qui jamais n'aura le rendement de l'ancien qui finira par réintégrer l'atelier. Preuve que l'intelligence corporelle d'un seul homme qui s'adapte aux situations nouvelles est plus efficace que l'intelligence intellectuelle de plusieurs ingénieurs qui réfléchissent sur des  actions globales sans les éprouver. En fait le "bureau des méthodes et du temps" n'avaient pas idée de la multiplicité des actions auxquelles l'ouvrier avait à faire face, n'avait pas connaissance des capacités d'"auto-organisation" que le corps développe à l'insu du cortex cérébral.  L'esprit humain peut augmenter la productivité en simplifiant les tâches et en les taylorisant. L'esprit humain sait transformer un ouvrier qualifié en O.S.Mais il lui est difficile de cerner et d'analyser les différentes  tâches corporelles qu'un ouvrier artisan doit effectuer pour  retoucher à la main des défauts variés sur une simple portière de dedeuche.
L'intelligence auto-organisationnelle  d'un Demarcy étant inconcevable par le bureau des méthodes, la seule réponse possible était de supprimer les défauts en amont! C'est fait: